Система рангов в Айкидо как и в других японских боевых искусствах состоит из ученических (кю) и мастерских (дан) степеней. Ученических степеней 6 (с 6 по 1 кю), но в детских группах может быть до 10 ученических степеней (с 10 по 1 кю). Для получения очередной ученической степени, айкидока должен посещать тренировки в течении 2–6 месяцев, освоить техники на желаемый кю и сдать экзамен, показав хороший уровень владения техниками. Обычно экзамены проводятся два раза в год. Ниже приведены сроки сдачи экзаменов на дан:
1-й дан со-дан 1 год после 1 кю знание базовой техники без оружия
2-й дан ни-дан фукусидоин 2 года после 1 дана написание статьи об Айкидо, техника против ножа
3-й дан сан-дан фукусидоин 3 года после 2 дана ведение группы Айкидо, знание всей техники
4-й дан си-дан сидоин 4 года после 3 дана свободная техника, написание эссе
5-й дан го-дан сидоин развитие Айкидо в национальном масштабе
6-й дан року-дан сихан развитие Айкидо в мире
7-й дан сити-дан сихан исключительная техника
8-й дан хати-дан сихан за особые заслуги
9-й дан ку-дан сихан образцовая техника и духовные качества
10-й дан дзю-дан сихан присуждался только О-сэнсэем